Oeuvre de 1886.
Dans la Divine Comédie de Dante, Paolo et Francesca découvrent leur amour en lisant un roman courtois. Loin de représenter les suites funestes de leur adultère, Rodin fait de cette étreinte un hymne à la passion et à la sensualité. Il retire le groupe de la Porte de l'Enfer et l'œuvre est exposée sous le titre du Baiser. Elle est agrandie et traduite en marbre à la demande de l'État en 1888. Présentée en 1898, elle rencontra un succès immédiat et durable inspirant les artistes jusqu'à aujourd'hui.
Le Baiser a été envoyé par le gouvernement français pour être exposée lors de la World Columbian Fair à Chicago, mais les autorités américaines le trouvèrent trop osé pour l'exposer au grand public. Elle fut placée dans un local privé uniquement accessible sur autorisation spéciale. C'est peut-être le caractère secret de cette exposition qui fit le succès du Baiser, qui reste encore aujourd'hui l'une des œuvres les plus populaires de Rodin.
